一、CD1、MD1 型电动葫芦结构原理 特点： 1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置（仅 MD1 型有）、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。。 2、采用锥形制动电动机。 3、起升速度有常速（CD1 型）和常、慢两种速度（MD1 型），由控制按钮控制操作。 4、采用标准模数斜齿轮减速器。 （一）、电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动，最大转矩为额定力矩的 2.4~3 倍。 锥形转子电动机：转子为园锥形，制动器和电动机合为一体。电机不工作时， 锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。当电动机定子通电时，除产生旋转力矩外，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动压缩制动弹簧，松开制动轮， 转子随即开始运转。当电动机断电时，轴向磁拉力消失，制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩，电动机迅速停止运转。 MD1 型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，别的部分与 CD1 型电动葫芦相同。电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。主起升电动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。这样就产生了两种起升速度。 （二）、慢速驱动装置 慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。其速比是 10。 （三）、运行机构 电动葫芦的运行机构为小车式。根据起升高度的不同，结构及形式也有不同。起升高度 18 米以上加平衡梁小车，8 吨、10 吨、12.5 吨、16 吨、20 吨起升高度 6 米~30 米，采用电动小车二台。 （四）、减速器 电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速，箱壳用铸铁制造。 （五）、卷筒装置 卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用滚动轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制作而成。 （六）、吊钩装置 吊钩装置为单滑轮式，滑轮由铸铁或铸钢制成。8 吨、10 吨、12.5 吨、16 吨、20 吨吊钩装置为双滑轮式。 （七）、联轴器 电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击获得平稳的起动。 （八）、电流引入器 由于葫芦常与电动单梁起重机配套使用，故用软缆引线将电流引入开关箱内，不装滑块式电流引入器。 （九）、限位器 为防止因吊钩上升下降超过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于卷筒装置上导绳器带动限位器动作，从而自动断电使葫芦停止运转。 对于小于 8 吨（包括 8 吨）的电动葫芦限位器切断主电路，对大于8 吨的电动葫芦限位器切断控制电路。 （十）、起重量限制器 1 吨以上（包括 1 吨）电动葫芦均配置了起重量限制器。 对于小于 5 吨（包括 5 吨）的电动葫芦，采用旁压式的起重量限制器，其传感器装置安装在电动葫芦钢丝绳固定端处，其安装要求详见起重量限制器的专用说明书。 对大于 8 吨（包括 8 吨）的电动葫芦，采用轴钥式的起重量限制器，其传感器装置在电动葫芦出厂时已安装好。 上述二种起重量限制器的控制管理系统，全部安装在电动葫芦控制箱内，需对起重量限制器调试时，应按其专用说明书的要求对控制管理系统进行调试。 （十一）、电控系统 电控系统主要由控制箱和操作按钮盒（手电门）组成，具有失压、互锁、过载、超载报警等保护或警示功能。 对于 1~8 吨的电动葫芦一般都会采用热继电器进行过载保护，10 吨以上（含 10 吨）的电动葫芦采用热敏电阻（电机绕组内）进行过载保护。 操作按钮盒上具有急停、启动、超载报警指示灯及相应的动作控制按钮。 升降小车 大车 升降 小车 大车 上升 下降 向左 向右 向前 向后 接电动单梁 型0.5~8吨6~30米电动葫芦控制箱电气原理图 （江阴凯澄） 升降 升降 小车 大车 慢升 慢降 快升 快降 向左 向右 向前 向后 接电动单梁 型10~20吨6~30米电动葫芦控制箱电气原理图 （江阴凯澄） 二、CDS、MDS 型电动葫芦结构原理 特点： 1、CDS 、MDS 型电动葫芦适用于吊运熔融金属。 2、CDS 、MDS 型电动葫芦主要结构。由起升电机、运行机构（固定式无）、电气装置及隔热反射装置四大部份组成。 3、CDS、MDS 型 5 吨电动葫芦由制动减速器 1、卷筒装置 2、导绳器 3、起重电机（CDS 型）或双速电机（MDS 型）4、隔热反射装置 5、吊钩装置 6、电动小车 7、电控箱连接架 8、控制箱 9、软缆引入器 10、电动小车连接架装置 11 组成。 （一） 起升机构 CDS、MDS 电动葫芦，在原有锥形制动电机对重物进行失电制动的基础上， 又在减速机端增设了直流电磁制动器，电磁制动器为常闭式失电制动方式。电动葫芦在正常工作时，由锥形制动电机进行制动，锥形制动电机为支持制动器，当锥形制动电机失效或中间传动环节失效时，安装在减速器高速轴上的电磁制动器对重物进行制动，避免重物失速危险。同时，为协调锥形制动电机与直流电磁制动器之间的动作，在控制电路中增设延时装置，避免电机出现堵车现象。 CDS 型电动葫芦的起升机构由起升电动机通过联轴器经起升减速器驱动卷筒正反旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳经过导绳器导向带动吊钩装置上升或下降。 起升电动机采用带制动器的锥形转子电动机。电机不工作时，锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。工作时，电机接电后，锥形转子产生轴向磁拉力，磁拉力克服弹簧力，使风扇制动轮带动制动环脱开后端盖，电机正常运作。断电后，轴向磁拉力消失，在弹簧力作用下，风扇制动轮返回到原状态，实现制动。 MDS 型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，别的部分与 CDS 型电动葫芦相同。电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。主起升电 动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速起升电机的制动器制动。这样就产生了两种起升速度。 （二） 运行机构 运行机构也称电动小车，由带制动器的锥形转子电动机通过运行减速器带动小车的一对主动轮，使整个葫芦沿着工字钢轨道移动。 （三） 电气装置 由电气控制箱、控制按钮和断火限位器、重锤限位器、超载限制器、温控开关组成。 控制按钮除可控制葫芦外，还余一组按钮可控制其他机构。按钮本身带有机械联锁装置，可以有效的预防误操作。 CDS、MDS 电动葫芦具有两种不同形式的限位器，即重锤限位和断火限位器，当重物提升到设定高度时，吊钩滑轮将悬挂在钢丝绳上的重锤顶起，重锤限位器动作，切断上升接触器的控制回路，电机失电，停止工作，若上升接触器触点发生粘连，重锤限位器断控，起不到限位作用时，再经过一段很小的行程，断火限位器即发挥作用，直接切断电机电源，电机立即停车，对电动葫芦上升进行双重限位保护，确保设备安全，同时断火限位器还具有下降极限位置的限位功能。 CDS、MDS 电动葫芦在起升电机上增设了温控开关，当电机温度超过设定值时，温控开关动作，切断上升控制电路，电动葫芦无法正常起吊重物，最大限度地保护电动葫芦。 同时，直流电磁制动器上设有微动开关，确保只有在电磁制动器动作后，葫芦方能正常进行起吊工作。 （四） 隔热保护设施 CDS、MDS 电动葫芦在设计时，对电机、电器等部位均设置了隔热反射装置，防止零部件受高温热源的直接辐射。对吊钩、钢丝绳等部件要求在吊运高温熔融金属时，应自行设置隔热反射装置，对吊钩、钢丝绳等部件进行相对有效保护。 接电动单梁 型2~5吨电动葫芦控制箱电气原理图 接电动单梁 （江苏三马） 起重机（电动葫芦）技术操作规程 一、一般要求 1、 应经本工种专业方面技术培训，通过考试，取得合格证后，持证上岗。 2、严格执行《选煤厂安全规程》、《岗位安全生产责任制》、《交接班制度》和其他有关法律法规。 3、熟悉本岗位起重机的工作原理、构造、技术特征、零部件的名称和作用， 电动机、控制设备的性能和有关的电气基本知识。 4、 使用时，按规定穿好工作服和戴好有关劳保用品。二、运行前的工作 1、钢丝绳不得有窜槽和叠压现象，固定压板要牢固可靠。 2、制动器的工作弹簧、销轴、连接板和开口销齐全完好，制动器松紧适度， 不得有卡阻现象。 3、受电器在滑触线、吊钩转动应灵活，钩尾固定螺母不得松动。 5、起重设施附件，特别是主厂房行车吊篮要齐全完好。 6、送电后，检查卷扬限制器、行程限位器、连锁开关等装置，动作应灵敏可靠，并进行试吊。 三、操作规定 1、起重机司机必须做到“十不吊”： ①超过额定负荷； ②指挥信号不明，重量不明，光线暗淡； ③吊物和附件捆绑不牢； ④吊挂重物直接来加工； ⑤歪拉斜挂； ⑥工件上站人，工件上浮放或有活动物件； ⑦氧气瓶、乙炔瓶等具有爆炸性物件； ⑧带棱角、缺口的工件未垫好； ⑨埋在地下的物件； ⑩违章指挥。 2、司机应听从挂钩人员的指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。 3、起重前先将重物吊离地面约 100mm 进行试吊，无问题后方可正式吊运。吊运时，钢丝绳应和地面始终保持垂直状态。卷筒上的钢丝绳一定要保持 3 卷以上， 吊件不碰刮地面物件，并选择安全的空间运行，不得有摇摆现象，工件接近目的地时，应慢速落钩。 4、严禁吊运物在人头上越过。 5、空中运行时，吊物位置不能低于一个人的高度。 6、严禁吊钩运送或起升人员。 7、禁止用任何方法从起重机上抛下物品。 8、除紧急状况外，不得对电动机采用逆转制动，如发生突然停电时，应立即将操作手柄置于停止位置。 9、起重机使用完毕后，停放到规定位置。 起重机（电动葫芦）司机岗位安全生产责任制 一、熟悉本岗位设备的构造和作用，熟练掌握操作规程，做到会操作、会检查、会保养、会排除一般故障。 二、认真遵守劳动纪律，不迟到，不早退，不在岗位上睡觉，不擅离岗位， 不酒后上岗，不在岗位上干与工作无关的事情。 三、起吊过程中要有专人监护安全，工作中明确分工、统一信号、统一行动。吊运，厂房内吊装孔下严禁行人，吊装口设安全栏杆。 四、采用电动葫芦进行起吊作业时，操作人员要手不离控制装置，禁止戴手套，以便及时控制。 五、起吊前，要确认起吊物的重量，起吊工具的选用一定要满足安全系数的要求，不得超负荷起吊。要进行试吊，确认无问题后方可吊运。钢丝绳在重物棱角处要垫木片，防止断绳。 六、负责设备和环境卫生，做到设备无积煤、无油渍，环境整洁。 七、积极参加各种安全活动，有权拒绝违章指挥，对他人违章作业加以劝阻和制止。 八、认真做好现场交接班，做到：1、设备和环境卫生整洁；2、交清所用工具和设备正常运行情况及存在问题；3、填写好交接班记录。 起重机绑挂指挥细则 一、指挥人员的职责及要求： 1、指挥人员根据标准的信号要求与起重司机进行联系。 2、指挥人员发出的指挥信号必须清晰、准确。 3、指挥人员应站在使司机能看清指挥信号的安全位置上，当跟随负载运行指挥时，应随时指挥负载避开人员和障碍物。 4、指挥人员不能同时看清楚司机和负载时，必须增设中间指挥人员逐级传递信号，当发现错传信号时，应立即发出停止信号。 5、负载降落前，指挥人员必须准确确认降落区域安全时，方可发出降落信号。 6、当多人绑挂同一负载时，起吊前，应先作好呼唤应答，确认绑挂无误后， 方可由一人负责指挥。 7、同时用两台起重机吊运同一负载时，指挥人员应双手分别指挥各台起重机，以确保同步吊运。 8、在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥，待负载离开地面 100～ 200 毫米稳妥后，再用正常速度指挥。必要时，在负载降落前也应使用“微动” 信号指挥。 9、指挥人员应佩戴鲜明的标志，如标有“指挥”字样的臂章、特殊颜色的安全帽、工作服等。 10、指挥人员所佩戴手套的手心和手背要易于辨别。二、绑挂的要求： 1、起吊的重物必须绑挂牢靠。 2、起吊的重物超过 50 公斤时必须使用钢丝绳绑挂。 3、重物有棱角时，必须在重物和钢丝绳之间加衬垫。 4、绑挂的重物起吊点必须是重物的重心，以保持起吊的平稳。 5、重物绑挂好后，待绑挂人员撤离到安全位置后，方可起吊重物。 6、绑挂重物的钢丝绳、吊挂链、辅具的安全性能必须符合标准，并在每次使用前必须作严格检查。 起重机维护、保养、检查、检验制度 一、维护、保养、检查制度： 1、日检：主要由交接班的司机共同对起重机的重要机、电零部件，如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。并清扫设备，保持良好的卫生环境。 2、周检：由操纵起重机的司机、维修工共同对起重机进行一次全面的检查， 包括对各机构的传动零部件，保护的各种紧固件的紧固状态等逐项检查。检查完毕后清扫设备，保持良好的环境卫生。 3、月检：起重司机与维修人员（电工、钳工）共同对起重机进行检查，包括对各传动机构、电器设备、电器装置、桥架结构进行检查，对各主要机、电零部件进行拆解详细检查，对存在的破损件应及时更换。 4、年度检查：起重司机、维修人员、工程技术人员共同对各部机构进行全面检查，检查金属构件有无裂痕、焊缝有无锈蚀；大小车轮磨损情况；测量大车跨度以及大车轨道跨度差，进行动、静负荷试车；对起重机进行全面润滑。 5、对起重机的润滑，应根据起重机的维护保养规定以及日、周、月的检查情况，对注油点进行周期性的清洗注油，保证起重机处于良好的运行状态。 二、检验制度： 1、起重机属特种设备，检验应该由具有资质的检验部门承担，其它无资质的部门无权检验。 2、正常工作的起重机，每两年进行一次检验。 3、经过大修、新安装以及改造过的起重机，在交付使用前进行检验。 4、闲置时间超过一年的起重机，在重新使用前进行检验。 5、经过暴风、大地震、重大事故后，可能使强度、刚度、构件的稳定性、机构的重要性能等受到损害的起重机进行检验。 起重机检修制度 在日检、周检、月检、年检中，凡是不符合要求的均应该立即检修，调整或者更换零部件。 检修时应作到以下要求： 1、检修时更换的零部件应该与原件材料、性能相同。 2、结构件需要焊修时，所用的材料、焊条以及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准。 3、起重机处于工作状态时，不允许进行保养和检修。 4、对起重机的检修，要做好计划性检修和预见性检修，尽量避免事故性检修。 5、对起重机的中修，必须实行报告制度，批示后，做好一切安全防范工作后方可进行检修作业。 6、对起重机的检修，应将所有的控制器手柄置于零位，并做好一切可靠的安全保护措施，设置专人监护。 7、检修要保证质量、保证安全、并做好检修记录，详细记录更换的配件、 修后运作情况、存在的问题等。 8、检修竣工后，要详细检查、清理现场情况，防止工具、零部件等遗落现场，对起重机的运行造成威胁。 9、检修后要对起重机进行空载、负载试运行，当确认运行一切正常后，方可进行正常吊运作业。

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